Straßenfahrzeuge

Das Institut entwickelt vielfältige innovative Ansätze für mechatronische X-by-Wire-Fahrwerke, die auf die gleichzeitige Verbesserung von Energieeffizienz, Fahrsicherheit und Komfort abzielen. Wesentliche Forschungsfelder sind die Entwicklung von modell- und kognitionsbasierten Steuerungssystemen mit den Schwerpunkten Bewegungsplanung, Fahrzeugdynamik und Fahrwerkskontrolle, Fahrzeugzustandsschätzung, modellprädiktive Gesamtfahrzeugsteuerung sowie aktive und semiaktive Fahrwerkskontrolle, zusammen mit anderen Kernthemen der Elektromobilität. Letztere umfassen das Energiemanagement, die Batteriesteuerung und die Schätzung des Batteriezustands.

Projekte im Fokus

AI For Mobility

"AI For Mobility" (AFM) ist eine neue Testplattform zur Erforschung und Umsetzung neuartiger, auf Künstlicher Intelligenz (KI) basierender Steuerungsmethoden innerhalb der Abteilung Fahrzeugsystemdynamik des DLR.

KIFAHR: KI-basierte Vertikaldynamik-Steuerung

Im Automobilbereich besteht das Ziel der Vertikaldynamik-Konstruktion darin, die Fahrwerksaufhängung des Fahrzeugs so zu optimieren, dass bestimmte Ziele wie Fahrkomfort und Fahrzeugstabilität erreicht werden.

AICloud: Entwicklung eines KI-basierten virtuellen Sensors mit Hilfe einer Cloud Computing-Plattform

Im Rahmen des AICloud-Projekts forscht das DLR-Institut SR zusammen mit der EFS TechHub GmbH an innovativen KI-basierten Sensor-Algorithmen unter Verwendung einer Cloud-Plattform.

AFM-Experimente an einem Vertikaldynamik-Prüfstand für KI-basierte Steuerungsalgorithmen

Die semiaktive Aufhängung der Testplattform AI For Mobility (AFM) ermöglicht die Echtzeitkontrolle der vertikalen Dynamik des Fahrzeugs. Dies ermöglicht die Anpassung an unterschiedliche Fahrbahnanregungen und kritische Fahrsituationen und optimiert sowohl die Fahrsicherheit als auch den Fahrkomfort.

Functional Mock-up-Interface für eingebettete Systeme

Der eFMI Standard (Functional Mock-Up Interface für eingebettete Systeme) ermöglicht einen standardisierten Arbeitsablauf für die Anwendung von physikalischen Modellen, wie Modelica-Modellen, in Algorithmen auf eingebetteter Hardware. Ein typisches Beispiel ist der Entwurf von modellbasierten Reglern, wie z.B. einem Regler mit inverser nonlinearer Dynamic im feedforward Pfad.