Forschungsinfrastruktur

Interaktive Flugsimulation im Robotic Motion Simulator

Der für Personentransport zugelassene, 6-freiheitsgradige Industrieroboter auf einer 10 m langen Lineareinheit erlaubt hoch-dynamische Bewegungen mit einem großen Bewegungsraum. Er wird u.a. eingesetzt zur Simulation von Mondlandungen, Testen neuer Flugdynamik- und Fahrzeug-Regler, medizinische Experimente, Simulation von Tankschwappen bei Flugzeugen.

Planetares Testfeld

Das Scout Rover Testfeld am DLR in Oberpfaffenhofen besteht aus einem Krater aus Vulkangestein, weichem und grobem Sand, losem Geröll, Hindernissen und Tunnel sowie aus steinigen und sandigen Steigungen.

Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL)

Am Prüfstand werden roboterbasierte, automatisierte Einzelradtests für Explorationsrover durchgeführt.

Cessna Citation der TU Delft

Das Flugzeug wird regelmäßig benutzt um neue Regelungsalgorithmen z.B. für die primäre Flugregelug zu testen.

Vapor Cycle

Mit der Elektrifizierung in der Luftfahrt steigen die Anforderungen an die Klimatisierung. Der Vapor Cylce Prüfstand dient zur Modellvalidierung und wird verwerdet, um das Systemverständnis von Kreislaufprozessen zu verbessern.

AI For Mobility (AFM)

Auf der Forschungsplattform AFM werden KI basierte Regelungsfunktionen und Sensorik getestet. Der AFM ermöglicht automatisiertes Fahren.

ROboMObil (ROMO) – Das robotische Elektrofahrzeug

Das ROMO ist ein einzigartiges Forschungsfahrzeug des DLR. Es dient als Technologie-Demonstrator und Forschungsplattform für Raumfahrt- und Verkehrs-Projekte rund um die Themen autonomes Fahren, Fahrdynamik, Steuerungstechnik sowie künstliche Intelligenz. Das erste robotische Elektrofahrzeug weltweit kann sich um die eigene Achse drehen, sich seitwärts und schräg fortbewegen. Möglich machen das sogenannte Radroboter mit 10 Elektromotoren.

Next-Generation-Train-Fahrwerk

Das mechatronische Hightech-Fahrwerk verzichtet auf durchgehende Radachsen. Am 1:1 Prototyp wird erforscht und demonstriert, wie Schienenfahrzeuge verschleißärmer, leichter, energieeffizienter, komfortabler, zuverlässiger und digitaler gemacht werden können.

Industrierobotik

Entwicklung und Demonstration einer modularen Robotersteuerung für einen KUKA Roboter, die hochfrequente Regelungsalgorithmen erlaubt.