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Erfolgreiche "Mondlandung" mit dem DLR-Bewegungssimulator
Im Cockpit des „DLR-Robotic Motion Simulator“ testete ESA-Astronaut Roberto Vittori zum ersten Mal verschiedene Mondlandemanöver. Der Bewegungssimulator wurde am DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelt und ermöglicht extreme Neigewinkel und Manöver. Das Experiment ist Teil des ESA-Projekts „Human-In-the-Loop Flight Vehicle Engineering for Explorations Missions“. Im Projekt werden Technologiestudien zur astronautischen Landung auf dem Südpol des Mondes durchgeführt. Primäres Ziel ist es, Mensch-Maschine-Schnittstellen und Assistenzfunktionen für Raumfahrzeuge auszuwerten. Zudem untersuchen die DLR-Wissenschaftler/innen, wie Bewegungseinflüsse, die unter geringerer Schwerkraft auftreten, auf der Erde am besten simuliert werden können.

Erfolgreiche "Mondlandung" mit dem DLR-Bewegungssimulator

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Erfolgreiche "Mondlandung" mit dem DLR-Bewegungssimulator
Im Cockpit des „DLR-Robotic Motion Simulator“ testete ESA-Astronaut Roberto Vittori zum ersten Mal verschiedene Mondlandemanöver. Der Bewegungssimulator wurde am DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelt und ermöglicht extreme Neigewinkel und Manöver. Das Experiment ist Teil des ESA-Projekts „Human-In-the-Loop Flight Vehicle Engineering for Explorations Missions“. Im Projekt werden Technologiestudien zur astronautischen Landung auf dem Südpol des Mondes durchgeführt. Primäres Ziel ist es, Mensch-Maschine-Schnittstellen und Assistenzfunktionen für Raumfahrzeuge auszuwerten. Zudem untersuchen die DLR-Wissenschaftler/innen, wie Bewegungseinflüsse, die unter geringerer Schwerkraft auftreten, auf der Erde am besten simuliert werden können.

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Hightech-Fahrwerk für den Zug der Zukunft

Das Fahrwerk eines Zuges spielt eine wichtige Rolle für einen schnellen, zuverlässigen, sicheren und komfortablen Bahnverkehr. Deshalb arbeitet das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Rahmen des Leitkonzepts Next Generation Train (NGT) an einem neuartigen, zukunftsweisenden Fahrwerksdesign: Es verzichtet auf durchgehende Radachsen, jedes Rad wird separat angetrieben und intelligent gesteuert. Die Vorteile dieses Ansatzes sind groß und vielfältig: Züge könnten so effizienter und leiser unterwegs sein, Rad und Schiene dabei weniger verschleißen. In der Simulation und bei Experimenten mit einem Modell des NGT-Fahrwerks im Maßstab eins zu fünf hat sich das Konzept bereits als vielversprechend erwiesen. Deshalb haben die DLR-Forschenden in einem nächsten großen Schritt ein Funktionsmodell sowie einen Prüfstand im Originalmaßstab aufgebaut. So wollen sie das Fahrwerk zum ersten Mal zum Laufen bringen, die Position und Funktion von Sensoren sowie die Steuerungsgeräte testen. Mit Hilfe dieser Forschungsinfrastruktur namens NGT FuN soll die Technologie in den nächsten Jahren weiterentwickelt und demonstriert werden. Danach soll das DLR-Hightech-Fahrwerk auf speziellen Prüfständen bei externen Schienendienstleistern getestet werden, mit dem Ziel dann möglichst bald einen Test in der Praxis auf der richtigen Schiene zu absolvieren.

MMX-Rover Simulation

Zur Analyse, wie sich der MMX-Rover auf Phobos unter den Bedingungen der reduzierten Schwerkraft verhalten wird, führt das DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik komplexe Simulationen durch. Die im Video dargestellte Simulation zeigt die besonders herausfordernde Missions-Phase der letzten Momente der Landung mit folgendem Aufrichten und Entfalten der Solarpaneele sowie der Ausrichtung zur Sonne. Nach dieser vollständig autonom erfolgten Sequenz ist der MMX-Rover in der Lage, seine Batterie für die erste Fahrt auf Phobos optimal aufzuladen. Im Projekt werden Simulationen wie diese eingesetzt, um wichtige Erkenntnisse für die weitere Entwicklung des Rovers zu generieren. Die Echtzeit-Visualisierung wurde mit der DLR Visualization2 Modelica Bibliothek erstellt. Diese Softwarebibliothek erlaubt die Visualisierung unterschiedlichster physikalischer Systeme (Fahr-/Flug-/Raumfahrzeuge, Roboter und Automatisierungstechnik etc.)

Das Systems and Control Innovation Lab (SCIL) - ein Helmholtz Innovation Lab

Das Systems and Control Innovation Lab (SCIL) wurde 2016 vom DLR Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik gegründet, um den Transfer von Forschungsergebnissen in die mittelständische Industrie voranzutreiben. Das Innovation Lab ermöglicht und unterstützt Forschungskooperationen in den Bereichen Simulation, virtuelle Inbetriebnahme und Echtzeit-Visualisierung.

Mars Rover „Scout“ beim Testlauf auf dem DLR Testfeld

Der Rover "Scout" wurde entworfen um in für planetare Rover bisher unzugängliche Gebiete vorzudringen und muss daher möglichst robust sein um das erhöhte Risiko tragen zu können. Eines dieser Szenarios beinhaltet dabei das Befahren von Kratern oder planetaren Höhlen durch sog. Skylights. In diesem Szenario kann es durch loses Geröll oder Steine leicht zu einem Absturz des Rovers kommen, welchen bisherige Rover nicht überleben könnten.

AFM AI based Vertical Dynamics Control

"AI For Mobility" (AFM) is a new testing platform to investigate and implement novel control methods based on Artificial Intelligence (AI) within the department of vehicle system dynamics at DLR. This project was launched with the aim of modifying and equipping a production vehicle so it can be used as a test platform for new types of control system functions.

Die Spurführung des „Next Generation Train"

Das Fahrwerk eines Zuges spielt eine wichtige Rolle für einen schnellen, zuverlässigen, sicheren und komfortablen Schienenverkehr. Deshalb arbeitet das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Rahmen des Vorzeigekonzepts Next Generation Train (NGT) an einem neuen, zukunftsweisenden Fahrwerkskonzept: Es verzichtet auf durchgehende Radachsen und jedes Rad wird einzeln angetrieben und intelligent gesteuert. Die Vorteile dieses Ansatzes sind vielfältig: Die Züge könnten effizienter und leiser unterwegs sein, mit weniger Verschleiß an Rädern und Schienen. Das Konzept hat sich in Simulationen und Experimenten mit einem eins-zu-fünf-Maßstabsmodell des NGT-Fahrwerks bereits als vielversprechend erwiesen. Deshalb haben die DLR-Forscher als nächsten großen Schritt ein Funktionsmodell und einen Prüfstand in Originalgröße gebaut. Sie wollen das Fahrwerk zum ersten Mal in Betrieb nehmen und die Position und Funktion der Sensoren und der Steuereinheiten testen. Mit Hilfe dieser Forschungsinfrastruktur namens NGT FuN wird die Technologie in den nächsten Jahren weiter entwickelt und demonstriert. Das DLR-Hightech-Fahrwerk wird dann auf speziellen Prüfständen bei externen Bahndienstleistern getestet, mit dem Ziel, so bald wie möglich einen Praxistest auf echten Schienen zu absolvieren.

Oberbayerische Marslandschaft als Testgelände für den Marsrover | Abendschau | BR24

Mit einer neugeschaffenen Kraterlandschaft will die DLR ihren Rover "Scout" testen, denn der soll künftig auf Mond oder Mars Gegenden erkunden, die für bisherige Rover nicht zugänglich waren. Der irdische Härtetest für einen kosmischen Erforscher.