Raumfahrtforschung

On-Orbit-Servicing
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Im Rahmen der RMC-Querschnittsthemen planetare Exploration und On-Orbit-Servicing werden wesentliche Beiträge zu Simulation, Entwurfsoptimierung, Verifikation und Regelung von Raumfahrtsystemen sowie einzelner Subsysteme geleistet. Forschungsschwerpunkte sind die Rad-Boden-Interaktion bei planetaren Rovern, die Mobilität von Landern auf Asteroiden, die Kontaktdynamik bei Satelliten-Dockingmanövern und die Bewertung von Trägersystemen inklusive wiederverwendbarer Trägersysteme.

Projekte im Fokus:

Martian Moons eXploration (MMX)

Die beiden Marsmonde Phobos und Deimos sind das Ziel der japanischen Erkundungsmission „Martian Moons Exploration“ kurz MMX.

Rover Scout

Die fortschrittliche Steuerungstechnik des Robotersystems Scout ist entscheidend, um Lavahöhlen im Weltraum zu erforschen. Herkömmliche Rover können die steilen und zerklüfteten Wände von Kratern nur begrenzt erreichen.

Interaktive Mondlandung im Lunar Lander

Der DLR Robotic Motion Simulator wird in diesem Projekt eingesetzt um GNC Algorithmen, Eingabegeräte und Pilotenverhalten integriert zu betrachten.

Callisto

CALLISTO ist ein wiederverwendbarer Demonstrator für eine VTVL Senkrechtstart- und landeraketenstufe. Die Einführung der Wiederverwendbarkeit von Trägersystemen könnte die Startkosten reduzieren und die Einsetzbarkeit des Trägersystems verbessern.

Reusability Flight Experiment (ReFEx)

Das Reusability Flight Experiment (ReFEx) ist ein vom DLR entwickelter Technologiedemonstrator zur Erforschung und Entwicklung von Schlüsseltechnologien für aerodynamisch gesteuerte Erststufen wiederverwendbarer Raumtransportsysteme.

MASCOT - Fortbewegung auf Asteroiden

Der Asteroidenlander MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout), der vom DLR in Kooperation mit der französischen Raumfahrtargentur CNES gebaut wurde, ist im Dezember 2014 gestartet und war 3.5 Jahre lang auf der japanischen Raumsonde Hayabusa2 im All unterwegs.

InSight – Unter die Oberfläche des Mars

Das DLR beteiligte sich an der NASA-Marsmission InSight mit dem Instrument HP3, dessen nagelförmiger Thermalsensor „Mole“ sich selbst bis zu fünf Meter in den Marsboden einschlagen sollte, um dort den Wärmefluss zu messen.

ROboMObil

Das ROboMObil ist die aus der Weltraum-Robotik inspirierte elektromobile Forschungsplattform des DLRs für mechatronische Aktuatoren, Fahrdynamikregelung, KI-basierte Regelung und autonomes Fahren.

Kontakt

Rainer Krenn

Abteilungsleitung
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Raumfahrt-Systemdynamik
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Wessling
Tel: +49 8153 28-1463

Dr. Tobias Bellmann

Abteilungsleitung
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Raumfahrt-Systemdynamik
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen Weßling