InSight – Unter die Oberfläche des Mars
Das DLR beteiligt sich an der NASA-Marsmission InSight mit dem Instrument HP3, dessen nagelförmiger Thermalsensor
„Mole“ sich selbst bis zu fünf Meter in den Marsboden einschlagen soll, um dort den Wärmefluss zu messen.
Am Institut SR wurde ein Mehrkörperdynamikmodell des „Mole“ mit komplexen Partikelmodellen des Marsbodens in einerCo-Simulation gekoppelt, um die Einschlagleistung mit hoher Präzision vorherzusagen. Optimierungen des „Mole“ auf Basis dieser Modelle veranlassten Anpassungen an den internen Feder-Masse-Systemen des Schlagmechanismus, wodurch
bei gleicher Leistungsaufnahme die Anzahl der Schläge zum Erreichen der geforderten Eindringtiefe auf 25 % gegenüber dem ursprünglichen Entwurf gesenkt werden konnte.
