Das Institut SR entwickelt Modelle und Technologien für die robotergestützte Wartung, Reparatur und Entsorgung von Satelliten. Die Aktivitäten umfassen die Verifizierung und Verbesserung von Satelliten-Dockingsystemen sowie den Entwurf von „Guidance, Navigation and Control (GNC)“-Strategien für Servicesatelliten. Dabei spielt die Verfügbarkeit hochgenauer und flexibler Mehrkörper- und Kontaktdynamikmodelle eine entscheidende Rolle.
Im Rahmen der Clean-Space-Initiative der ESA werden unter anderem Technologieentwicklungen vorangetrieben, um Weltraumschrott aus der Umlaufbahn von Satelliten beseitigen zu können (Active Debris Removal, ADR). Zu diesen Technologien zählen auch GNC-Lösungen, die eine integrierte Steuerung und Regelung von Servicing-Satelliten und eines darauf montierten Roboterarms erlauben, um inaktive Satelliten anzufliegen, zu greifen und aus der Umlaufbahn zu entfernen.
Das Institut SR hat in einem ESA-Projekt für das Envisat-ADR-Scenario (eDeorbit) ein entsprechendes Simulationstool entwickelt, die notwendigen GNC-Algorithmen darin implementiert und Fly-Around, Rendezvous, Zugriff, Stabilisierung und De-Orbiting eines unkooperativen, taumelnden Targets erfolgreich demonstriert.
