MMX-Rover Simulation
Zur Analyse, wie sich der MMX-Rover auf Phobos unter den Bedingungen der reduzierten Schwerkraft verhalten wird, führt das DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik komplexe Simulationen durch.
Die im Video dargestellte Simulation zeigt die besonders herausfordernde Missions-Phase der letzten Momente der Landung mit folgendem Aufrichten und Entfalten der Solarpaneele sowie der Ausrichtung zur Sonne. Nach dieser vollständig autonom erfolgten Sequenz ist der MMX-Rover in der Lage, seine Batterie für die erste Fahrt auf Phobos optimal aufzuladen. Im Projekt werden Simulationen wie diese eingesetzt, um wichtige Erkenntnisse für die weitere Entwicklung des Rovers zu generieren.
Die Echtzeit-Visualisierung wurde mit der DLR Visualization2 Modelica Bibliothek erstellt. Diese Softwarebibliothek erlaubt die Visualisierung unterschiedlichster physikalischer Systeme (Fahr-/Flug-/Raumfahrzeuge, Roboter und Automatisierungstechnik etc.)
MMX-Rover Simulation
MMX-Rover Simulation
Zur Analyse, wie sich der MMX-Rover auf Phobos unter den Bedingungen der reduzierten Schwerkraft verhalten wird, führt das DLR-Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik komplexe Simulationen durch.
Die im Video dargestellte Simulation zeigt die besonders herausfordernde Missions-Phase der letzten Momente der Landung mit folgendem Aufrichten und Entfalten der Solarpaneele sowie der Ausrichtung zur Sonne. Nach dieser vollständig autonom erfolgten Sequenz ist der MMX-Rover in der Lage, seine Batterie für die erste Fahrt auf Phobos optimal aufzuladen. Im Projekt werden Simulationen wie diese eingesetzt, um wichtige Erkenntnisse für die weitere Entwicklung des Rovers zu generieren.
Die Echtzeit-Visualisierung wurde mit der DLR Visualization2 Modelica Bibliothek erstellt. Diese Softwarebibliothek erlaubt die Visualisierung unterschiedlichster physikalischer Systeme (Fahr-/Flug-/Raumfahrzeuge, Roboter und Automatisierungstechnik etc.)
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 2:19