eFMI: Funktionale Mock-up-Schnittstelle für eingebettete Systeme
eFMI: Funktionale Mock-up-Schnittstelle für eingebettete Systeme
Der eFMI Standard (Functional Mock-Up Interface für eingebettete Systeme) ermöglicht einen standardisierten Arbeitsablauf für die Anwendung von physikalischen Modellen, wie Modelica-Modellen, in Algorithmen auf eingebetteter Hardware. Ein typisches Beispiel ist der Entwurf von modellbasierten Reglern, wie z.B. einem Regler mit inverser nonlinearer Dynamic im feedforward Pfad. Der eFMI-Standard definiert Schritte, wie ein solcher High-Level-Controller in einen effizienten und optimierten Code für bestimmte eingebettete Ziele umgewandelt wird, z.B. eine elektronische Steuereinheit in einem Auto.
Im Rahmen des Forschungsprojekts EMPHYSIS entwickelten die Partner eine Alpha-Version des eFMI-Standards, implementierten Tool-Prototypen und testeten die Interoperabilität anhand mehrerer Testfälle. Das DLR-Institut SR war einer der Initiatoren des Projekts, trug zur Standardisierung und zur Open Source eFMI-Testfallbibiotheken in Modelica bei. Die Bibliothek enthält eine breite Palette von Modellen zum Testen von eFMI-Werkzeugketten - von sehr einfachen Beispielen bis hin zu sehr anspruchsvollen Funktionalitäten. Seit 2021 werden die Bibliothek und der eFMI-Standard durch das Projekt eFMI der Modelica Association gepflegt. Das Institut SR ist als Mitglied des eFMI Steering Committee Partner dieses Projekts, um den eFMI-Standard zu veröffentlichen und weiterzuentwickeln.
Veröffentlichungen zu eFMI mit unseren Beiträgen:
