Roboter EDAN
Roboter EDAN
EDAN ist eine robotische Forschungsplattform für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen. Sie besteht aus einem Rollstuhl mit einem feinfühligen Leichtbauroboterarm und einer Hand. EDAN kann nicht nur mittels eines Joysticks gesteuert werden, sondern auch über Muskelsignale, die direkt auf der Hautoberfläche elektromyographisch (EMG) gemessen und im Anschluss verarbeitet werden.
