Bewegungsplanung

Die oberste Schicht der skalierbaren Fahrdynamikregelungsarchitektur bildet eine generische Anwendungsschicht, welche interaktives Fahren, Fernsteuerung des Fahrzeugs und semi- oder voll autonomes Fahren beinhaltet. Für Letzteres wird die Bewegungsplanung als Komponente benötigt. Auf diesem Gebiet umfassen die Forschungsaktivitäten hauptsächlich bildbasierte Regelung und Agenten mit künstlicher Intelligenz (artificial intelligence agents), online Bahnplanung, Pfadfolgeregelung und kooperative Fahrzeugfolgeregelung.

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