Reale Schiffsradar-Datensätze zur Zielverfolgung
Datensatz 1: Rohdaten von Radar und AIS im Hafenszenario
Ausgewählter X-Band-Radar-Datensatz von mehreren Stationen, aufgezeichnet in einer anspruchsvollen Hafenumgebung. Die Daten enthalten die Radar-Rückstreubeobachtungen in Polarkoordinaten von 13 sich teilweise überlappenden maritimen Radarstationen, gespeichert als stündliche UTC-Blöcke, zusammen mit anonymisierten, aus AIS abgeleiteten Schiffspositionsmeldungen, die auf dasselbe Blockierungsschema abgestimmt sind.
Der Datensatz wird von einer Begleitsoftware begleitet, die eine auf lokalem Cache basierende Zugriffsebene sowie Dienstprogramme für die Arbeit mit den Datendateien bereitstellt. Die Radarmessungen sind in HDF5-Dateien gespeichert. Jede Datei enthält Radarzellen in Polarkoordinaten, die durch ihre Eckkoordinaten und einen zugehörigen Amplitudenwert definiert sind. Die Zeit wird als UTC-Zeitstempel (TOD) aufgezeichnet, und die Rotationssegmentierung erfolgt über Zyklusgruppierungen. AIS-Daten werden pro Station und pro Stunde als anonymisierte Schiffspositionsmeldungen in derselben stationslokalen Polarkoordinatenkonvention bereitgestellt. Stationspositionen werden als relative (x, y)-Koordinaten bereitgestellt, gerundet auf eine Genauigkeit von 10 m.
Die Daten mit den Links zur zugehörigen Software und den Details zur Nutzung finden Sie hier.
Dazugehörige Publikationen
Moreira, L.P., Romanovas, M. und Meinert, N. (2026) „On Background Subtraction for Target Tracking in Complex Multi-Radar Marine Data Set“. 6. Europäischer Workshop zu Resilienz und Sicherheit maritimer Systeme (MARESEC 2026), Bremerhaven, Deutschland.
Datensatz 2: Radarbilder und AIS-Daten
Ausgewählte Datensätze für die erweiterte und mehrfach erweiterte Zielverfolgung von unseren Messkampagnen können jetzt zum Download angefragt werden. Die Messungen in Form von Punktwolken sind Ergebnisse der Ausführung eines Blob detection Algorithmus auf den während der Kampagne erfassten Radarbildern. Zusammen mit den Radarbildern wurden auch AIS (Automatic Identification System)-Daten als Referenz (oder Ground Truth) für jedes Ziel bereitgestellt, sofern verfügbar.
Die Datensätze sind das Ergebnis einer engen Kooperation mit Prof. Marcus Baum, Leiter der Data Fusion Group am Institute of Computer Science, Georg-August Universität Göttingen (https://www.fusion.informatik.uni-goettingen.de).
Jede Datei enthält
- die extrahierten Messungen (Detektionen) sowohl in polaren als auch (ENU) kartesischen Koordinaten im JSON-Format,
- die nachbearbeiteten Radarbilder, die zur Extraktion der Messungen verwendet wurden,
- ein Beispiel-Demonstrationscode (in Python), der die Messungen lädt, und
- eine AIS-basierte Grundwahrheit.
Wenn Sie Zugang zu den Datensätzen wünschen, nehmen Sie bitte Kontakt über unser Kontaktformular auf - wählen Sie als Kategorie "Download Marine Radar Datasets".
Da dieser Datensatz der Exportkontrolle unterliegt: Um über die Datenübermittlung entscheiden zu können, wären wir Ihnen dankbar, wenn Sie uns mitteilen könnten, was mit dem Datensatz geschehen soll und wer der Endempfänger sein wird (in welchem Land). Um eine Entscheidung treffen zu können, muss die zuständige Abteilung des DLR dafür wissen, was das Endziel Ihrer Arbeit ist, ob es sich um duale Güter oder ähnliche Forschung/Technologie handelt. Außerdem muss sie die Endempfänger der möglichen Produkte Ihrer Arbeit kennen.
Wenn Sie an einer Hochschule immatrikuliert sind, schicken Sie bitte auch Ihre Immatrikulationsbescheinigung mit.
Lizenz- und Datenschutzvereinbarungen nach den Vorgaben des DLR (auf englisch)
Dazugehörige Publikationen
Fowdur, Jaya Shradha and Baum, Marcus and Heymann, Frank (2019) A Marine Radar Dataset for Multiple Extended Target Tracking. 1st Maritime Situational Awareness Workshop (MSAW 2019), 08 Oct - 10 Oct 2019, Lerici (La Spezia), Italy.
Fowdur, Jaya Shradha and Baum, Marcus and Heymann, Frank (2019) Tracking Targets with Known Spatial Extent using Experimental Marine Radar Data. 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Canada.