Das Holodeck steht für Indoor-Experimente zur Verfügung und erlaubt dank des optischen Referenzsystems Vicon®-Tracking eine millimetergenaue Lokalisierung dynamischer Objekte. Das Holodeck wird für die Fußgängernavigation und für die Schwarmexploration eingesetzt. Mit Hilfe des optischen Referenzsystems wird die Positionsgenauigkeit neuer Verfahren für die Fußgängernavigation ermittelt. Außerdem werden fehlerträchtige Situationen identifiziert, um die verwendeten Algorithmen weiter zu verbessern. Bei der Schwarmexploration dient das Holodeck zum Austesten und zur Validierung der Explorationsalgorithmen und zur Vorbereitung der Outdoor-Experimente. Ferner werden im Holodeck hardware-in-the-loop-Simulationen durchgeführt. Bis zu fünf Rover oder drei Drohnen werden gleichzeitig im Holodeck gefahren bzw. geflogen.
