INTAS

Durch Ungenauigkeiten bei der Fahrzeugpositionierung und im Sensorsystem passen die zusammenzuführenden Daten jedoch nicht exakt zusammen, und es müssen intelligente Verfahren zur Datenregistrierung und Datenfusion angewendet werden. Zudem sind Verkehrsdaten mit den Daten aus Luft- und Raumfahrtsystemen zumeist noch nicht kompatibel.

In diesem Kontext gibt es weitere wissenschaftliche Herausforderungen, und bei den beteiligten DLR-Instituten wurden hierzu bereits einige Lösungen erarbeitet. Das Projekt INTAS führt die Ideen zusammen und entwickelt gemeinsame Softwaremodule zur weiteren Nutzung für die jeweiligen Institutsanwendungen. Die Software soll dabei nicht nur eine verteilte Umgebungserfassung herstellen, sondern auch eine spontane Kommunikation verschiedener Sensorträger ermöglichen und sicherstellen, dass die zusammengeführten Daten und deren Eigenschaften, wie z. B. Genauigkeitsangaben, vertrauenswürdig sind. Insgesamt werden die verteilt erhobenen Umgebungsdaten genauer und weniger anfällig gegenüber Störeinflüssen. So wird erreicht, dass Autos mit unbemannten Luftfahrtsystemen spontan und automatisch kommunizieren und Daten austauschen können.

Letztendlich gibt es für die erarbeiteten Methoden viele Anwendungen im bodengebundenen Verkehr, in der Luftfahrt und der Raumfahrt: Vernetzte und automatisierte Autos erhalten ein erweitertes Sichtfeld durch den Empfang von Informationen aus der Verkehrsinfrastruktur und von anderen Fahrzeugen, und teleoperierte Fahrzeuge können durch externe Sensorik hochgenau manövriert werden. Zusätzlich liefern unbemannte Luftfahrzeuge aktuelle Daten bei besonderen Ereignissen oder in Gebieten, in denen nur wenig Infrastruktur vorhanden ist. Durch die Vernetzung können sich die Luftfahrzeuge gegenseitig unterstützen und die erfassten Informationen hochgenau lokalisieren. Planetare Erkundungsmissionen liefern mit mehreren fahrenden oder fliegenden Versuchsträgern schnellere und genauere Ergebnisse und sind robuster gegenüber Ausfällen einzelner Plattformen. In Testumgebungen können Verkehrstechnologien und Infrastrukturkomponenten zur Unterstützung und Evaluation von Raumfahrtsystemen eingesetzt werden.