Roboterhand
Roboterhand
Anwendungen in der Raumfahrt-Robotik haben die Entwicklung von mechatronischen Komponenten und Systemen vorangetrieben. Ein Beispiel ist die Entwicklung einer multisensoriellen Vierfingerhand mit zwölf Freiheitsgraden, deren Antriebe vollständig in den Fingern und der Handfläche integriert sind. Jeder Finger verfügt über 25 Sensoren zur Erfassung von Positions-, Kraft- und taktilen Informationen. Die DLR-Hand, deren zweite Generation jetzt in Entwicklung ist, gilt als die weltweit komplexeste aller bisher gebauten Roboterhände.
