DLR-Leichtbauroboter mit Vierfingerhand
DLR-Leichtbauroboter mit Vierfingerhand
Der DLR-Leichtbauroboter der dritten Generation (LBR-3) besitzt 7 Roboterachsen und 13 Handantriebe. Neue Sensoren ermöglichen es, dass die Roboterhände auf Gegendruck reagieren und nachgeben können. Dies ermöglicht sehr feinfühlige Bewegungen. In Zukunft sollen, basierend auf dieser Technologie, kleine, mobile Assistenten den Mitarbeitern in Fertigungsstrassen, in Büroumgebungen oder in Krankenhäusern hilfreich zur Hand gehen.
