Der innere Aufbau des Mars ähnelt dem der Erde – sein nach neuen Modellrechnungen bis zu 1.900 Grad Celsius heißer Kern von über 3.500 Kilometern Durchmesser ist von einem etwa 1.600 Kilometer mächtigen Mantel umgeben, über den sich die 50 bis 100 Kilometer dicke Kruste wölbt. Mit der Mission InSight sollen der Aufbau und die thermische Entwicklung des Planeten untersucht und damit Schlüsse auch für die Entwicklung der anderen Gesteinsplaneten möglich werden.