Roboter HUG
Roboter HUG
HUG ist eine haptische Eingabestation, die mit ihren beiden Leichtbauroboterarmen zum einen die Bewegungen des Menschen misst, um diese als Steuersignale zu nutzen, und zum anderen Kräfte aus der entfernten oder virtuellen Umgebung realistisch dar stellen kann. Der Nutzer spürt die Kräfte, die der Roboter wahrnimmt, er sieht was der Roboter sieht, und er kann dessen Arme, Hände und die mobilen Plattformen (Rollstuhl bei EDAN, mobile Basis bei Justin) einfach und intuitiv steuern.
