Assistenzroboter David hilft im Haushalt
Assistenzroboter David hilft im Haushalt
Unsere Fähigkeit, Objekte mit unseren Händen geschickt zu manipulieren, ist ein wesentliches Element unseres täglichen Lebens. Um Robotersysteme nahtlos in unseren Alltag integrieren zu können, benötigen sie ähnliche Fähigkeiten. Der anthropomorphe Roboter David besitzt Gelenke mit variablen Steifigkeitsaktoren, welche eine mechanisch verstellbare Flexibilität im Antriebsstrang aufweisen. Ein Ziel bei der Entwicklung ist es, den Fähigkeiten des Menschen näher zu kommen, insbesondere im Hinblick auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit.
