Schematischer Schnitt durch das ATV angedockt an die ISS. Der 8,5 Meter lange Raumfrachter hat ein Nutzlastsegment, in dem sogenante "Trockenfracht", wie beispielsweise Instrumente für die Wissenschaft, befördert wird. Diese ist in sogenannten ISPRs (International Standard Payload Racks) untergebracht, sodass sie auch auf der ISS problemlos verstaut werden kann. In dem Segment herrscht Druck, ähnlich dem auf der Erdoberfläche. Es wird von den Astronauten beim Ent- und Beladen von der Station aus betreten.