Medizinrobotik: MIRO Innovation Lab auf der MEDICA 2018
13. November 2018
Medizinrobotik: MIRO Innovation Lab auf der MEDICA 2018
MIRO-Roboter mit MICA-Instrument
Der Leichtbau-Roboterarm MIRO und das Instrument MICA wurden am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik speziell für den Einsatz in der Chirurgie entwickelt. Der MIRO-Arm ist nachgiebig geregelt und ermöglicht dank Kraftrückkoppelung ein intuitives und sehr feinfühliges Arbeiten. Das MICA Instrument, das "Handstück" von MIRO, kann aufgabenabhängig zum Schneiden oder Greifen eingesetzt werden.
Das Telechirurgiesystem DLR MiroSurge System kann mit mehreren MIRO-Roboterarmen und unterschiedlichen MICA-Instrumenten aufgebaut werden. Das Bild zeigt ein Beispiel mit drei Roboterarmen, die mit einem Endoskop und jeweils einem Instrument zum Greifen und Schneiden ausgerüstet sind. Der Chirurg kann das System von einer Eingabekonsole aus der Ferne bedienen. Dank 3D-Endoskopbildern, Kraftrückkoppelung und wiederhergestellter Hand-Auge-Koordination hat der Bediener den Eindruck direkt beim Patienten zu stehen und kann minimalinvasive Operationen sicher durchführen.
MIRO Innovation Lab: Forschungsplattform für robotergestützte Chirurgie
Kooperationsnetzwerk für Forschung und Industrie
Medizinmesse MEDICA 2018 in Düsseldorf vom 12.- 15. November
Schwerpunkt: Robotik
Medizinrobotik ist ein starker Wachstumsmarkt, der durch die rasante Technologieentwicklungen der letzten 15 Jahre immer weiter Fahrt aufnimmt. Automatik und Robotik werden bereits in vielen medizinischen Bereichen erfolgreich eingesetzt, von der Diagnostik bis zur Behandlung. Künftig sollen Ärzte und Chirurgen noch stärker entlastet werden. Entwicklern aus Wissenschaft und Industrie bietet das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) dazu eine weltweit einzigartige Plattform: Im "MIRO Innovation Lab" lassen sich Robotertechnologien erforschen, die die Arbeit und das Training von Chirurgen erleichtern. Aktuell wird das Innovationslabor des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik auf der Weltleitmesse der Medizinbranche MEDICA 2018 in Düsseldorf präsentiert.
Kernkomponente des modular aufgebauten Robotersystems ist der DLR-Roboterarm MIRO, der speziell für den Einsatz im Operationssaal entwickelt wurde und bereits in der zweiten Generation verwendet wird. Dank ihres geringen Gewichts können mehrere Roboterarme direkt an den Seitenschienen des OP-Tisches befestigt werden. Mithilfe von MIRO werden komplexe Prozeduren reproduzierbar und Chirurgen können zum Beispiel minimalinvasive Operationen sicher und schonend für den Patienten durchführen. Dazu ist der feinfühlige Roboterarm mit dem Instrument MICA ausgestattet, das zusätzliche Gelenke und dadurch mehr Bewegungsmöglichkeiten schafft.
"Klassische Operationsinstrumente der minimalinvasiven Chirurgie sind starr. MICA hingegen nutzt alle sechs Freiheitsgrade und kann aufgabenspezifisch zum Greifen, Schneiden oder auch für die Endoskopführung eingesetzt werden", erklärt Julian Klodmann vom MIRO Innovation Lab des DLR-Instituts für Robotik und Mechtronik. Auf Basis der institutseigenen Technologie, Hardware und speziellem Know-how schafft das Innovationslabor eine Verbindung zwischen Entwicklern, Herstellern und Anwendern von Medizinrobotik.
Kooperationsnetzwerk für Forschung und Industrie
Das MIRO Innovation Lab steht somit für ein robotisches Gesamtsystem und ein Kompetenz- und Kooperationsnetzwerk. Partner aus Wissenschaft und Industrie können die Forschungsplattform nutzen, um die eigenen Technologien zu integrieren, Innovationen zu erproben und Produktideen bis zur Marktreife zu bringen. So soll das Innovationslabor insbesondere kleinen und mittelständischen Unternehmen den Zugang zum zukunftsstarken Medizinrobotikmarkt erleichtern.
"Unser Ziel ist es, eine enge Zusammenarbeit zwischen Forschung, klinischen Partnern und Industrie zu ermöglichen. Dabei ist uns die Flexibilität wichtig: Wir können auf der Grundlage unserer Basistechnologie MIRO eigene Technologien unserer Partner integrieren, Innovationen erproben und Produktideen bis zur Marktreife bringen", betont Dr. Roland Unterhinninghofen, Sprecher des MIRO Innovation Lab am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik.
Die MEDICA 2018 findet vom 12. bis 15. November in Düsseldorf auf dem Messegelände statt. Der Messestand des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik befindet sich in Halle 3 / Stand E93.
Kontakt
Szilvia Borsdorf
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
MIRO Innovation Lab
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling
