SaiNSor
Das Projekt SaiNSOR ist ein technologischer „Enabler“, bei dem zehn DLR-Institute gemeinsam eine Interface Unit und Methoden zur zeitlich-räumlichen Referenzierung multimodaler Sensordaten mit Qualitätssiegel sowie Algorithmen zur Datenfusion und -auswertung entwickeln. Das Hauptziel ist die enge Verzahnung von Sensorik und Datenverarbeitung mit Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI).
Damit lassen sich zukünftig am DLR eingesetzte Sensorsysteme flexibler miteinander kombinieren und multimodale Referenzdaten auf hohem Qualitätsniveau erstellen. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung für den erfolgreichen Einsatz neuronaler Netze für spezielle Anwendungen mit Bildauswertungsbezug.
Die beteiligten Institute sind:
DLR Institut für Datenwissenschaften , DLR Institut für Flugsystemtechnik , DLR Institut für KI-Sicherheit, DLR Institut für Optische Sensorsysteme, DLR Institut für Planetenforschung, DLR Institut für Robotik und Mechatronik, DLR Institut für Softwaretechnologie, DLR Institut für Solarforschung, Institut für Verkehrssystemtechnik und das Nationale Erprobungszentrum für Unbemannte Luftfahrtsysteme des DLR.
Das DLR Institut für Optische Sensorsysteme leitet das Projekt und ist u.a. für die Hardware-Entwicklung der Interface-Unit, die Datensynchronisation und einige Datenvorverarbeitungsalgorithmen verantwortlich. Außerdem stellt und bearbeitet OS gemeinsam mit weiteren Instituten die Use Cases SpecX (RAMAN Spektrometer für Rover-Missionen), UASEye (UAV u.a. für Sicherheitsanwendungen), RICADOS 2.0 (Satelliteninspektion/ In-Orbit-Servicing) sowie INTAS (Verkehr).