Um Stereoaufnahmen machen zu können, muss die Oberfläche unter verschiedenen Blickwinkeln aufgenommen werden. Deswegen hat die HRSC mehr als eine Sensorenzeile. Zwei weiter Zeilen blicken (in Flugrichtung gesehen) nach vorne, und zwei nach hinten. Dadurch wird jeder Punkt der Oberfläche nach und nach in fünf verschiedenen Blickwinkeln aufgenommen (Abb. 2c). Diese Information wird mit Hilfe von Computern in Höheninformation verwandelt.