Die beiden EDRS-Hauptantennen befinden sich auf der DLR-Bodenstation in Weilheim. Sie wurden 2015 speziell für das Projekt erbaut und werden exklusiv für EDRS genutzt. Eine der Antennen ist mit einem Sende- und Empfangssystem ausgestattet, die andere wird ausschließlich zum Datenempfang genutzt.