Der DLR-Roboterarm MIRO ist Basiselement des MIRO Innovation Lab am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen. Das MIRO Innovation Lab (MIL) ist ein von der Helmholtz-Gemeinschaft gefördertes Open Innovation Lab im Bereich der robotergestützten Medizin. Ziel ist es, durch eine enge Zusammenarbeit zwischen dem DLR, klinischen Partnern, teilnehmenden Industrieunternehmen und anderen Forschungseinrichtungen, die kooperative Forschung im Bereich Medizinrobotik zu ermöglichen.