Das experimentelle System ROKVISS war knapp sechs Jahre lang an der Außenwand der ISS im Einsatz. In über 500 erfolgreichen Probeeinsätzen ließ das DLR-Projektteam den Roboterarm von Oberpfaffenhofen aus verschiedene Bewegungsabläufe ausführen - virtuell gesteuert, per Joystick mit Kraftrückmeldung.