Die Raumsonde Hera führt zwei Kleinsatelliten, sogenannte CubeSats, mit sich. An ihrem Ziel, dem Doppelasteroiden Didymos und Dimorphos, wird sie die beiden CubeSats – die Radarmission Juventas und den Mineraliensucher Milani – nacheinander aussetzen, so dass sie komplementäre Untersuchungen durchführen können. Sie werden sich den beiden Asteroiden viel weiter nähern, als es Mutterschiff Hera könnte. Die drei Raumsonden werden über Satellitenverbindungen miteinander kommunizieren, wobei Hera die Daten an die Erde weiterleitet. Diese Verbindungen werden auch eine Schätzung der Masse der beiden Asteroiden ermöglichen: Kleinste, durch die Schwerkraft bedingte Bewegungen von Hera, Juventas und Milani können anhand von Dopplerverschiebungen in den Signalen identifiziert werden.