Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik

Fahrzeugsystemdynamik

Sicherheit, Komfort und verantwortlicher Umgang mit natürlichen Ressourcen stehen im Fokus der Arbeiten im Bezug auf Straßen- und Schienenfahrzeuge, bei denen die Forschungsfelder Energiemanagement, Fahrdynamik und Fahrzeugintelligenz adressiert werden. Speziell in diesen Feldern sollen die Chancen der Elektromobilität genutzt und deren Etablierung durch die Forschung unterstützt werden. Die Entwicklung modularer, mechatronisch hochintegrierter Fahrwerke und Antriebe profitiert dabei von einer ganzheitlichen Sichtweise auf Basis von Fahrzeugkonzepten. Diese dienen in den Projekten Next Generation Car und Next Generation Train als DLR-übergreifender Rahmen für abgestimmte Konzept-, Methoden- und Technologieentwicklung.

Straßenfahrzeuge

Straßenfahrzeuge - Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik

Das Institut entwickelt vielfältige innovative Ansätze für mechatronische X-by-Wire-Fahrwerke, die auf die gleichzeitige Verbesserung von Energieeffizienz, Fahrsicherheit und Komfort abzielen. Wesentliche Forschungsfelder sind die Entwicklung von modell- und kognitionsbasierten Steuerungssystemen mit den Schwerpunkten Bewegungsplanung, Fahrzeugdynamik und Fahrwerkskontrolle, Fahrzeugzustandsschätzung, modellprädiktive Gesamtfahrzeugsteuerung sowie aktive und semiaktive Fahrwerkskontrolle, zusammen mit anderen Kernthemen der Elektromobilität. Letztere umfassen das Energiemanagement, die Batteriesteuerung und die Schätzung des Batteriezustands.

Automatisiertes Fahren und Elektromobilität sind zwei der Schlüsseltechnologien für die Zukunft des Straßenverkehrs. Automatisiertes Fahren bietet das Potential zur Reduzierung von Unfällen, die durch menschliches Versagen hervorgerufen werden und zur Verbesserung des Verkehrsflusses, der Energieeffizienz und des Fahrerkomforts.

Schienenfahrzeuge

Schienenfahrzeuge - Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik

Der Schienenverkehr muss attraktiver werden und sein Angebot im Wettbewerb um Fahrgäste und Güter signifikant verbessern. Mit einem deutlich höheren Anteil der Schiene am weiter steigenden Transportaufkommen wird ein wesentlicher Beitrag zur Dekarbonisierung des Verkehrs geleistet.

Kontakte

Dr. Andreas Heckmann

Abteilungsleiter
Institut für Fahrzeugkonzepte
Fahrzeug-Systemdynamik und Regelungstechnik
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Wessling