Forschungskreuzung – Knotenpunkt für die Datenerhebung im Feld
Forschungskreuzung – Knotenpunkt für die Datenerhebung im Feld
Mittendrin im urbanen Verkehrsgeschehen. Wir ermitteln über unsere Braunschweiger Forschungskreuzung einzigartige Daten für die Zukunft des autonomen Fahrens. Bis zu 40.000 Verkehrsteilnehmende passieren diesen Knotenpunkt am Tag. Im Fokus steht hier die Analyse der Interaktion untereinander, wie beim Rechtsabbiegen mit kreuzenden Radfahrenden.
Das DLR hat eine Braunschweiger Kreuzung zur Forschungskreuzung ausgerüstet. Stereokameras erfassen die Verkehrssituation, um damit das Verhalten von Verkehrsteilnehmern besser verstehen und kritische Fahrsituationen analysieren zu können.
Solche Untersuchungen bilden die Basis für innovative Lösungen und Technologien für mehr Sicherheit und Leistungsfähigkeit im städtischen Verkehr. Insbesondere für das autonome Fahren ist dieses Testfeld von großer Bedeutung. Die Verkehrsdichte sowie die Erfassung von motorisierten als auch nicht-motorisierten Verkehrsteilnehmern ermöglicht Testergebnisse, wie sie auf den anderen Teststrecken kaum möglich wären.
Die ermittelten Informationen der Forschungskreuzung dienen unter anderem als Referenz für neue Erkennungsalgorithmen und automatisierte Fahrerassistenz.
So profitieren Sie von der Forschungskreuzung
Realitätsgetreue Testsituation mit Echtzeitanforderungen
Tests können ganzjährig unter verschiedenen Bedingungen (Tag- und Nachtfahren, Regen, Schneefall, Nebel, etc.) innerhalb der Systemgrenzen vorgenommen werden
„sprechende Ampeln“ erlauben eine direkte Kommunikation mit dem Versuchsfahrzeug
Untersuchungsmethoden sind unabhängig vom Versuchsfahrzeug
Komplexes Testfeld ermöglicht Informationsermittlung von motorisierten sowie nicht-motorisierten Verkehrsteilnehmern
Kunden können eigene Tests in unserem Testfeld durchführen und/oder von unserer 24/7-Szenario-Datenbank profitieren
Anwendung
Folgende Maßnahmen verfolgen wir auf der Forschungskreuzung:
Erfassung von Verkehrssituationen auf Basis von Trajektoriendaten und korrespondierenden Szenenvideos (unter Berücksichtigung der geltenden Datenschutzverordnung)
Infrastrukturelle Erfassung als Teil von kooperativer Fahrerassistenz und Automation (bspw. Untersuchung von automatisiertem Linksabbiegen mittels Testfahrzeuge)
Analyse und Prädiktion kritischer Verkehrssituationen unter Echtzeitbedingungen
Verfolgung und Klassifizierung von motorisierten und nicht-motorisierten Verkehrsteilnehmern (Auto- und Motorradfahrer, Radfahrer, Fußgänger)
Allgemeine und Technische Daten
Allgemeine Daten
Standort: nordöstliche Ecke des Wilheminischen Rings in Braunschweig, Ecke Hagenring / Rebenring (Kreuzung K047)
14 Stereo-Kamera-Systeme zur Erfassung des Verkehrsgeschehens (motorisiert und nicht motorisiert)
Infrarotblitz zur besseren Ausleuchtung der Szenerie (bei Nacht)
Signalverarbeitungssystem zur Bestimmung von volumetrischen Daten
Objekterkennungssystem aus berechneten volumetrischen Daten
Management- und Monitoringsystem zur Sicherstellung der Betriebsbereitschaft
Anbindung zur AIM-Referenzstrecke und Status der Lichtsignalanlage
Betoniertes Schalthaus zur Beherbergung der (Server-)Hardware
Unsere Kooperationen
Für den Betrieb unserer datenverarbeitenden Technik auf der Forschungskreuzung in Braunschweig arbeiten wir in enger Forschungskooperation mit der Rialgo realtime systems GmbH. Das Unternehmen ist ein wichtiger Hersteller für verteilte Objekterkennungssysteme im Realverkehr und forscht stetig an Lösungen zur Verbesserung der Verkehrssicherheit.
FAQ – Häufige Fragen zur Forschungskreuzung
Ist eine Testung unter verschiedenen Witterungsbedingungen möglich?
Die Forschungskreuzung kann ganzjährig, 24/7 und zu jeder Wetterbedingung für Tests befahren werden.
Wie verläuft der Buchungsprozess für die Datenermittlung im Testfeld?
Alle Anlagen des Instituts sind für externe Partner nutzbar. Kontaktieren Sie uns gerne direkt für weitere Informationen zur Forschungskreuzung und einer Buchung unserer Testfahrzeuge.
Welche Anlagen / Fahrzeuge werden für das Testfeld benötigt?
Sie benötigen kein eigenes Fahrzeug für den Test, sondern können auf unsere vollausgestatteten Testfahrzeuge zurückgreifen.
Welche Daten können innerhalb von Projekten erhoben werden?
Zeitlich begrenzter Zugriff auf niedrigaufgelöste Bilddaten im Rahmen von Projektseitiger, Trajektoriendaten, Wetter- und Emissionsdaten, V2X-Daten.
