On-Orbit-Servicing und Autonomie

Die Fachgruppe „On-Orbit Servicing & Autonomie“ entwickelt Spitzentechnologie für autonomes Rendezvous im Orbit, sowie für die On-board-Datenanalyse und Echtzeitinformierung von Endnutzern am Boden. Im Rendezvous-Bereich, gießt die Gruppe innovative Algorithmen und Guidance, Navigation & Control Architekturen in sicherheitskritische, Hardware-in-the-Loop getestete Flugsoftware, begleitet von Betriebssoftware und -prozeduren. Dabei konzentriert sich die Gruppe auf die schwierigsten Szenarien wie orbitales Servicing oder die aktive Entfernung von Weltraumrückständen. Im Bereich der On-board-Datenanalyse arbeitet die Gruppe an einem flexiblen Framework für diverse Applikationen, die eine einfache Integration auf einer Satellitenplattform als auch 24/7-Kommunikation mit Endnutzern am Boden benötigen.

Forschungsgebiete

GNC-Konzepte für die Rendezvousphase

  • Kamera-basierte Navigation
  • Time of Flight Sensor Navigation (PMD, LIDAR)
  • Entwicklung von Anflugskonzepten und GNC-Systemen

Hardware in the Loop RvD Simulation

  • EPOS 2.0 – Robotischer RvD-Simulator
  • Closed Loop Rendezvous Simulation in Echtzeit
  • OOS End-to-End Simulation
  • Verifikation und Test von RvD Sensorik und Systemen
  • Testkampagnen mit internen und externen Partnern

Intelligente Prozessierung von Erdbeobachtungsdaten an Bord von Satelliten

  • VIMOS – Verification of IMage analysis Onboard a Spacecraft
  • OBC-NG – On-Board-Computer Next Generation
  • AMARO - Autonome Echtzeit-Detektion beweglicher maritimer Objekte
  • ScOSA - Scalable On-Board Computing for Space Avionics

Abgeschlossene Projekte und Studien

  • VIBANASS - Vision Based Navigation Sensor System
  • FOSTERNAV - Flash Optical Sensor for Terrain Relative Robotic Navigation
  • iBOSS - Intelligentes Baukastensystem für das On-Orbit-Satelliten-Servicing
  • PRISMA - Prototype Research Instruments and Space Mission technology Advancement
  • OLEV - Orbital Life Extension Vehicle

Kontakt

Florian Rems

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Raumflugbetrieb und Astronautentraining
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling