On-Orbit-Servicing und Autonomie
Die Fachgruppe „On-Orbit Servicing & Autonomie“ entwickelt Spitzentechnologie für autonomes Rendezvous im Orbit, sowie für die On-board-Datenanalyse und Echtzeitinformierung von Endnutzern am Boden. Im Rendezvous-Bereich, gießt die Gruppe innovative Algorithmen und Guidance, Navigation & Control Architekturen in sicherheitskritische, Hardware-in-the-Loop getestete Flugsoftware, begleitet von Betriebssoftware und -prozeduren. Dabei konzentriert sich die Gruppe auf die schwierigsten Szenarien wie orbitales Servicing oder die aktive Entfernung von Weltraumrückständen. Im Bereich der On-board-Datenanalyse arbeitet die Gruppe an einem flexiblen Framework für diverse Applikationen, die eine einfache Integration auf einer Satellitenplattform als auch 24/7-Kommunikation mit Endnutzern am Boden benötigen.
Forschungsgebiete
GNC-Konzepte für die Rendezvousphase
- Kamera-basierte Navigation
- Time of Flight Sensor Navigation (PMD, LIDAR)
- Entwicklung von Anflugskonzepten und GNC-Systemen
Hardware in the Loop RvD Simulation
- EPOS 2.0 – Robotischer RvD-Simulator
- Closed Loop Rendezvous Simulation in Echtzeit
- OOS End-to-End Simulation
- Verifikation und Test von RvD Sensorik und Systemen
- Testkampagnen mit internen und externen Partnern
Intelligente Prozessierung von Erdbeobachtungsdaten an Bord von Satelliten
- VIMOS – Verification of IMage analysis Onboard a Spacecraft
- OBC-NG – On-Board-Computer Next Generation
- AMARO - Autonome Echtzeit-Detektion beweglicher maritimer Objekte
- ScOSA - Scalable On-Board Computing for Space Avionics
Abgeschlossene Projekte und Studien
- VIBANASS - Vision Based Navigation Sensor System
- FOSTERNAV - Flash Optical Sensor for Terrain Relative Robotic Navigation
- iBOSS - Intelligentes Baukastensystem für das On-Orbit-Satelliten-Servicing
- PRISMA - Prototype Research Instruments and Space Mission technology Advancement
- OLEV - Orbital Life Extension Vehicle