HGF-Allianz „ROBEX“

ROBEX
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Mission ROBEX
Mit dem Projekt ROBEX hat das DLR Technologien getestet, die auf einer zukünftigen Mondmission autonom wissenschaftliche Daten sammeln. Vor der praktischen Umsetzung auf dem Ätna als Mond-Landschaft wurden mehrere Szenarien am Computer simuliert.
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Die HGF Allianz ROBEX (Robotische Exploration extremer Umwelten) beschäftigt sich mit der Konzeptionierung und der technischen Entwicklung von robotischen Infrastrukturen auf dem Mond wie auch in der Tiefsee. Ein Fokus der Allianz liegt dabei auf dem modularen Aufbau der Station sowie der Rekonfigurierbarkeit. Die Forschungsziele sind:

  • Entwicklung von spezifischen Systemen und Instrumenten für die Erforschung extremer, schwer erreichbarer Gebiete auf der Erde (Tiefsee) wie auch im Weltall (Mond). Hierbei soll der Fokus auf mobiler, modularer Infrastruktur liegen (zentrale Dockingstationen, intelligente autonome Steuerung, Weiterentwicklung in der Energieversorgung und der Kommunikation, Weiterentwicklung von Sensoren und autonomer Robotik)
  • Realisierung einer modularen robotischen Infrastruktur. Hier sollen Demonstratoren für Anwendungen auf dem Mond/in der Tiefsee aufgebaut werden. Das Zusammenwirken einzelner Komponenten, Mobilität, Manipulierbarkeit und Testen der Autonomie wird für verschiedene wissenschaftliche Ziele gezeigt.
  • Feldtests der bestehenden und neu entwickelten Technologien in der Tiefsee und an Land (lunare Analogtestfelder), um Machbarkeit und Einsatz in entsprechender Umwelt zu demonstrieren. Die Feldtests werden auf geeignete wissenschaftliche Aufgabenstellungen in der Tiefsee (z.B. Methanhydrate, hydrothermale Quellen, Hangstabilitäten) und auf dem Mond (Entstehung des Mondes, Steinzusammensetzung des Mondes, Größe von Kern und Mantel des Mondes, Analysen volatiler Komponenten sowie Eis auf der Mondoberfläche und am Südpol) angewandt.

Die Beiträge der Abteilung Lande- und Explorationstechnologien sind hierfür der Aufbau des Landesystems mit seinem Nutzlastmodul und der zentralen Energieversorgungseinheit sowie der autonomen Messstationen, welche auf den Erfahrungen aus der Mission MASCOT (Link auf MASCOT-Seite des Instituts) aufbauen.

30. Juni 2017

Ab auf den Mond! ROBEX-Konferenz in Catania

Am 28. Juni 2017 startete die Konferenz der ROBEX-Allianz in Sizilien. Bereits seit 12. Juni sind die Forscher des Instituts für Robotik und Mechatronik mit ihren DLR-Kollegen im Rahmen der analogen Mondmission ROBEX am Ätna tätig: Bei der Konferenz wollen sie live ihre wissenschaftlichen Ergebnisse präsentieren.

Kontakt

Dr. Lars Witte

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Raumfahrtsysteme
Lande- und Explorationstechnologien
Robert-Hooke-Straße 7, 28359 Bremen