Technologieerprobungszelle (TEZ)
Die Technologieerprobungszelle (TEZ) besteht aus zwei Robotern vom Typ Kuka Quantec KR210 R3100, die auf einer gemeinsamen acht Meter langen Linearachse montiert sind. Zudem verfügt die Anlage über genügend Platz, um Versuche mit großen Werkzeugformen durchzuführen. Die TEZ ist ideal für Anwendungen, bei denen kooperierende Roboter nötig sind, wie z.B. der Transport von großen textilen Zuschnitten. Hierzu steht am DLR Augsburg das Software Tool KoKo (Kollisionsfreie Kooperation) zur Verfügung, um die Programmierung der Roboter zu automatisieren.
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Kontakt
Dr.-Ing. Lars Larsen
Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie; Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie
Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP)
Am Technologiezentrum 4, 86159 Augsburg