Video: Facility Technology Evaluation Cell (TEC) (engl.)
Die Technologie-Erprobungs-Zelle (TEZ) besteht aus zwei Kuka Quantec-Robotern KR210 R3100, die sich auf einer gemeinsamen zehn Meter langen Linearachse bewegen. Darüber hinaus bietet das System ausreichend Platz, um Experimente mit großen Werkzeugen durchzuführen. Die TEC ist ideal für Anwendungen, bei denen kooperierende Roboter benötigt werden, wie z.B. beim Transport von großen Textilzuschnitten. Um ihre Bewegungen zu synchronisieren, steht beim DLR in Augsburg das Softwaretool KoKo (Kollisionsfreie Kooperation) zur Verfügung, das die Programmierung der Roboter automatisiert.
Video: Facility Technology Evaluation Cell (TEC) (engl.)
Video: Facility Technology Evaluation Cell (TEC) (engl.)
Die Technologie-Erprobungs-Zelle (TEZ) besteht aus zwei Kuka Quantec-Robotern KR210 R3100, die sich auf einer gemeinsamen zehn Meter langen Linearachse bewegen. Darüber hinaus bietet das System ausreichend Platz, um Experimente mit großen Werkzeugen durchzuführen. Die TEC ist ideal für Anwendungen, bei denen kooperierende Roboter benötigt werden, wie z.B. beim Transport von großen Textilzuschnitten. Um ihre Bewegungen zu synchronisieren, steht beim DLR in Augsburg das Softwaretool KoKo (Kollisionsfreie Kooperation) zur Verfügung, das die Programmierung der Roboter automatisiert.
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