Intelligente Servicerobotik

Rollin' Justin kehrt die Scherben einer zerbrochenen Tasse
Die Arbeiten rund um Rollin' Justin umfassen die Untersuchung nachgiebiger Ganzkörperbewegungen und deren Effekte auf die Umgebung. Konkret werden dazu alltägliche Haushaltsaufgaben wie Fenster wischen, Kehren oder Staubsaugen untersucht.

Universelle Serviceroboter sollen unser Leben revolutionieren – vom Bereich der öffentlichen Dienstleistungen über das Gesundheitswesen bis hin zur persönlichen Assistenz. Die Roboter, die dafür nötig sind, müssen daher vielseitig, intelligent und fingerfertig sein. Das Institut für Robotik und Mechatronik leistet seinen Beitrag zu dieser Vision durch Serviceroboter auf Rädern wie Rollin‘ Justin und Agile Justin, den drehmomentgeregelten Laufroboter TORO, den intrinsisch nachgiebigen Roboter David sowie die Forschungsplattform C-Runner. Zusammen stellen diese Systeme unsere nächste Generation hochleistungsfähiger, intelligenter Serviceroboter dar.