Nach dem Start 2021 holt Lucy durch zwei nahe Vorbeiflüge an der Erde, sogenannt Swing-By-Manöver, Schwung für den Weg durch den Asteroidengürtel bis zum Ziel, den Trojanern auf der Jupiterbahn. Zuvor passiert Lucy am 1. November 2023 die Asteroiden Dinkinesh und im April 2025 Donaldjohanson. 2027 kommt die Sonde bei den Trojaner-Asteroiden an, die dem Jupiter am Lagrange-Punkt 4 vorauslaufen, dem „griechischen Lager“. 2028 führt der Weg von Lucy zurück zur Erde, wo die Sonde durch deren Schwerkraft in Richtung der Trojaner am Langrange-Punkt 5 gelenkt wird, dem Sammelpunkt der von den Griechen belagerten „Trojaner“.