Student Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau (m/w): Modellierung und Diagnose von Komponentenfehler in einem X-by-Wire Elektrofahrzeug

Ihre Mission:

Das Forschungsfahrzeug ROboMObil enthält zahlreiche sicherheitskritische mechatronische Systeme. Für den sicheren und zuverlässigen Betrieb ist die Erkennung von Fehler wichtig. Um die Entwicklung von Algorithmen zur Fehlerdetektion und Isolation (FDI) zu unterstützen und die virtuelle Validierung zu ermöglichen, müssen die Fehler im Simulationsmodell des Fahrzeugs abgebildet werden. Ihre Hauptaufgabe ist die Modellierung der Fehler in Komponenten, die bisher in der Modellbibliothek nur im fehlerfreien Betriebszustand abgebildet sind.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Zusammenstellung der wesentlichen relevanten Fehler in X-by-Wire Fahrzeugen und batterieangetriebenen Elektrofahrzeugen
  • Fehlermodellierung in bestehenden Modelica Komponentenmodellen (Lenkung, Bremse, Antriebsmotoren, Batterien, Sidestick Eingabegerät)
  • Entwurf einer Methode für das leichtkonfigurierbare Auslösen der Fehler aus einem zentralen Steuerungsblock im Modelica Modell
  • (als Masterarbeit) Modellbasierte Diagnose ausgewählter Fehler (z.B. Drehmomentverlust im Antriebsmotor, Verklemmung in der elektrohydraulischen Bremse) und Validierung des Algorithmus anhand der Modelica Simulation und eventuell Versuchsdaten vom Fahrzeug
     

Ihre Qualifikation:

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Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Studien-/ Abschlussarbeit, Praktikum

nach Absprache

6 Monate

DLR-Standort Oberpfaffenhofen

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Robotik und Mechatronik Zentrum

zum Institut

Fachliche/r Ansprechpartnerin :

Lok Man Ho

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik Tel.: +49 81 53283-198

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Studien-/ Abschlussarbeiten

Einstiegsarten

Spannende Herausforderungen für Neugierige: Schreiben Sie Ihre Abschlussarbeit beim DLR!

Spannende Herausforderungen für Neugierige: Schreiben Sie Ihre Abschlussarbeit beim DLR! Copyright: Photo.com, Jupiterimages.

Praktikum

Einstiegsarten

Raus aus dem Hörsaal, rein in die großen Menschheits- und Zukunftsthemen – am besten noch vor dem Studienabschluss!

Raus aus dem Hörsaal - rein in die Praxis